RV減速機的工作原理

點擊次數:   更新時間:21/08/19 09:54:08     來源:www.nebuck.com關閉分    享:

  RV減速機是一種新興的減速機產品,不僅克服了傳統針擺行星傳動的缺點,而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、精度保持穩定、傳動平穩等一系列優點,那么在使用中,它是利用怎樣的工作原理來完成工作目的的呢?
  RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成,為一封閉差動輪系其結構示意圖。

 


  動的太陽輪1與輸入軸相連,如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉,它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉,三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動,兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上,并與固定的針輪相嚙合,在其軸線繞針輪軸線公轉的同時,還將反方向自轉,即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動,把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

 

 

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